本發(fā)明提供了一種抓具裝置、機器人和危廢物料傾倒系統(tǒng)，抓具裝置包括用于安裝在機器人手臂上的夾具基座，夾具基座上設置有沿豎直方向延伸的導軌；能夠夾緊料桶底部的上夾具，上夾具設置在夾具基座上；能夠夾緊料桶頂部的上夾具，上夾具設置在夾具基座上；用于驅(qū)使下夾具和上夾具中的至少一者相對于夾具基座沿導軌移動，以驅(qū)使上夾具和下夾具配合夾緊和松開料桶的驅(qū)動結(jié)構(gòu)。本申請的抓具裝置能夠配合機器人臂實現(xiàn)料桶的無人工抓取和搬運，使工作人員遠離危廢物料，從而保障工作人員職業(yè)健康，同時替代了人工作業(yè)，降低了勞動強度。