本實用新型公開了一種危廢焚燒回轉(zhuǎn)窯支撐驅(qū)動裝置，包括筒狀的回轉(zhuǎn)窯本體，回轉(zhuǎn)窯本體的底部設(shè)有支撐機構(gòu)，支撐機構(gòu)包括分別設(shè)置在回轉(zhuǎn)窯本體首尾兩側(cè)的主動托輪裝置與從動托輪裝置，回轉(zhuǎn)窯本體的首尾兩側(cè)均設(shè)有環(huán)形輪帶；主動托輪裝置包括垂直于回轉(zhuǎn)窯本體的主動支撐架，主動支撐架的兩側(cè)分別設(shè)有與環(huán)形輪帶相配合的驅(qū)動托輪與從動托輪，主動支撐架上設(shè)有控制驅(qū)動托輪旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動電機；從動托輪裝置包括垂直于回轉(zhuǎn)窯本體的從動支撐架，所述從動支撐架的兩側(cè)對稱設(shè)有與環(huán)形輪帶相配合的從動托輪。本實用新型采用摩擦式傳動機構(gòu)支撐回轉(zhuǎn)窯本體，使回轉(zhuǎn)窯本體的兩側(cè)旋轉(zhuǎn)受力均勻，可提高回轉(zhuǎn)窯本體的旋轉(zhuǎn)穩(wěn)定性，可減少回轉(zhuǎn)窯本體的攛動。