本發(fā)明提供一種?;沸孤妒鹿蕬?yīng)急監(jiān)測移動機(jī)器人,可以代替救援人員深入危險的爆炸性或有毒氣體環(huán)境進(jìn)行?;沸孤妒鹿尸F(xiàn)場環(huán)境信息的探測,為制定救援方案提供信息參考;并能為事故原因調(diào)查、分析提供證據(jù)。該機(jī)器人包括底盤(1),應(yīng)急監(jiān)測模塊(2),圖像采集模塊(3),電源模塊(4),無線通信模塊(5)和遠(yuǎn)程管理系統(tǒng)(6)。其攜帶有?;沸孤妒鹿时O(jiān)測所必需的本安型傳感器,具有重復(fù)利用性,應(yīng)用領(lǐng)域廣泛;其采用矩形隔爆殼體,既能承受內(nèi)部爆炸而不損壞,也不會引起外部環(huán)境的爆炸;采用履帶式移動機(jī)構(gòu),越野能力強(qiáng),能進(jìn)入樓宇、街道、野地、汽車底部、鐵軌、廢墟、草地、會場等非結(jié)構(gòu)化環(huán)境中的一種或多種。
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