本實(shí)用新型涉及基于立體視覺(jué)的汽車(chē)制動(dòng)性能檢測(cè)系統(tǒng)檢定裝置，屬于汽車(chē)性能檢測(cè)路試設(shè)備。該裝置利用2個(gè)攝像機(jī)采集受光板上的光斑圖像，采用計(jì)算機(jī)圖像處理技術(shù)，進(jìn)行光斑圖像處理及三維坐標(biāo)重建，獲得光斑在勻速，勻加速和勻減速運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的曲線運(yùn)動(dòng)軌跡，評(píng)價(jià)基于立體視覺(jué)的汽車(chē)制動(dòng)性能檢測(cè)系統(tǒng)的精度。該裝置包括：2個(gè)定制的導(dǎo)軌，1個(gè)配置受光板的移動(dòng)式小車(chē)，1個(gè)配置紅色光源的移動(dòng)式小車(chē)，2個(gè)步進(jìn)電機(jī)、4個(gè)張緊輪、2個(gè)光電軸編碼器和一臺(tái)工業(yè)控制計(jì)算機(jī)等。本實(shí)用新型可實(shí)時(shí)得到由移動(dòng)式小車(chē)模擬車(chē)輛制動(dòng)過(guò)程的運(yùn)動(dòng)軌跡。該設(shè)計(jì)理念新穎獨(dú)特，驗(yàn)證精度好，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，便于安裝操作。研究成果具有很好的應(yīng)用推廣前景。