本發(fā)明屬于變量的測量技術(shù)領(lǐng)域,本發(fā)明提供了一種醫(yī)療手術(shù)機(jī)器人角度性能檢測裝置及方法,包括在醫(yī)療手術(shù)機(jī)器人末端器械上設(shè)置有磁鐵,磁傳感器和角度檢測控制器,磁鐵包括第一磁鐵、第二磁鐵和第三磁鐵中的至少一個(gè),第一磁鐵用于檢測末端器械的夾合角度,所述第二磁鐵用于檢測末端器械的旋轉(zhuǎn)角度,所述第三磁鐵用于檢測末端器械的牽引角度;磁傳感器用于感應(yīng)第一磁鐵、第二磁鐵或/和第三磁鐵的狀態(tài)變化;角度檢測控制器與磁傳感器電連接,用于獲取磁傳感器的電壓值變化值,計(jì)算狀態(tài)變化所對應(yīng)的角度,本發(fā)明的結(jié)構(gòu)簡單,測量過程容易執(zhí)行。
聲明:
“一種醫(yī)療手術(shù)機(jī)器人角度性能檢測裝置及方法” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)