本發(fā)明公開了一種智能駕駛性能檢測多目標協(xié)同定位系統(tǒng)及方法，首先把主車安裝的主POS(位置和姿態(tài)測量系統(tǒng)，Position?and?Orientation?System)子系統(tǒng)、目標車安裝的目標POS子系統(tǒng)、單人頭盔佩戴的便攜式POS子系統(tǒng)的高精度導航數據通過無線通訊模塊進行點對點透傳到主車搭載的主控子系統(tǒng)；然后根據主控子系統(tǒng)傳輸的實時同步導航數據，解算輸出相對位置、速度、航向測量信息；同時在預先加載高精度地圖的基礎上，顯示主車、目標車、單人的高精度導航數據信息，并解算輸出相對于車道線的位置、速度、航向信息。本發(fā)明1)適用于“車車/車人/多車多人/車路”等多種模式下的多目標協(xié)同定位；系統(tǒng)精度高，時延少，計算量小，功耗低；便于智能駕駛性能監(jiān)控、檢測和評估分析。
聲明：
“一種智能駕駛性能檢測多目標協(xié)同定位系統(tǒng)及方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業(yè)用途，請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)
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編輯：管理員
來源：中冶有色技術網
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2025年03月28日 ~ 30日 
