本實(shí)用新型公開了一種工業(yè)機(jī)器人性能檢測裝置,包括載重塊和四個(gè)連接塊,四個(gè)連接塊等距設(shè)置在載重塊的頂端,四個(gè)連接塊分別與四個(gè)設(shè)置在載重塊頂端的螺紋座螺紋連接,四個(gè)連接塊的頂端分別固定設(shè)置有第一夾持桿、第二夾持桿、連接桿和第三夾持桿,第一夾持桿的頂端固定設(shè)置有第一限位塊。本實(shí)用新型通過設(shè)有的第一夾持桿、第二夾持桿、掛鉤環(huán)和第三夾持桿,便于對工業(yè)機(jī)器人的夾取力度進(jìn)行檢測,根據(jù)不同的接觸面積檢測工業(yè)機(jī)器人的工作情況,從而判斷工業(yè)機(jī)器人的性能,且第一限位塊和第二限位塊的設(shè)置可以起到一定的防護(hù)作用,防止裝置整體滑落,通過設(shè)有的重物槽,便于根據(jù)需要增加或減少重物,從而調(diào)整裝置整體的重量。
聲明:
“一種工業(yè)機(jī)器人性能檢測裝置” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)