本發(fā)明涉及一種自動化性能檢測方法、控制裝置、工業(yè)機器人及存儲介質(zhì),包括機械臂及抓取機構(gòu),所述抓取機構(gòu)安裝于所述機械臂前端,當所述待測產(chǎn)品在流水線上流轉(zhuǎn)至流水線外的測試流程時,所述機械臂及抓取機構(gòu)將其抓取并移動至檢測臺后,將待測產(chǎn)品釋放至檢測臺,以實現(xiàn)流水線外的檢測臺對待測產(chǎn)品進行檢測,解決了現(xiàn)有技術(shù)中增加測試項目需要修改現(xiàn)有流水線的問題,實現(xiàn)了不需要修改流水線的前提下,增加測試項目的目的,并在無需人工干預的情況下達到了自動檢測的技術(shù)效果,提高了生產(chǎn)效率。
聲明:
“一種自動化性能檢測方法、控制裝置、工業(yè)機器人及存儲介質(zhì)” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)