本發(fā)明屬于地質(zhì)鉆探領(lǐng)域，具體涉及一種地質(zhì)鉆孔側(cè)壁土體取樣裝置，包括控制機(jī)構(gòu)、取樣機(jī)構(gòu)以及驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；控制機(jī)構(gòu)包括控制器箱體、正向繞線輪、反向繞線輪、轉(zhuǎn)動(dòng)手柄、正向拉索和反向拉索；轉(zhuǎn)動(dòng)手柄設(shè)置于控制器箱體外，正向繞線輪和反向繞線輪同軸安裝于控制器箱體中，正向繞線輪或反向繞線輪與轉(zhuǎn)動(dòng)手柄連接；正向拉索的一端卷繞于正向繞線輪上，另一端卷繞于驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的反向繞線槽上；反向拉索的一端卷繞于反向繞線輪上，另一端卷繞于驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的正向繞線槽上；取樣機(jī)構(gòu)與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接。本發(fā)明提供的取樣裝置采用手搖收放拉索驅(qū)動(dòng)取樣機(jī)構(gòu)，通過地質(zhì)鉆孔在鉆孔側(cè)壁進(jìn)行取樣，可以有效的避免在鉆探過程中松散地層取樣易受擾動(dòng)或取樣失敗。