本實用新型涉及一種假肢膝關(guān)節(jié)性能檢測裝置，由底座、機身、驅(qū)動裝置和測控裝置組成，機身包括垂直于底座的側(cè)壁，安裝在側(cè)壁上的模擬腿，驅(qū)動裝置包括髖關(guān)節(jié)擺動機構(gòu)、髖關(guān)節(jié)垂直運動機構(gòu)、膝關(guān)節(jié)擺動機構(gòu)和足底壓力電機；測控裝置包括光學(xué)采集器和控制及檢測裝置，光學(xué)采集器采集所述模擬腿行走時的步態(tài)信息和所測假肢膝關(guān)節(jié)的性能信息，控制及檢測裝置通過可編程序控制器傳遞程序命令至驅(qū)動裝置，進而控制模擬腿實現(xiàn)人體行走步態(tài)的模擬。