本發(fā)明涉及機器人相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域,公開了一種機器人避障性能檢測裝置,包括底座與多組鏈板,多組所述鏈板之間通過銷軸進行首尾轉(zhuǎn)動連接,還包括:運動分析組件;位置調(diào)節(jié)組件,本發(fā)明首先通過第一電動機帶動傳送帶進行旋轉(zhuǎn),同時通過第一電動機與機器人的同步連接實現(xiàn)機器人在傳送帶上的相對靜止,同時傳送帶通過掛扣與連接桿的相互配合帶動鏈板進行移動,之后機器人通過坡道移動至鏈板上,再通過連接在鏈板上的障礙物對機器人的避障性能進行檢測,本發(fā)明在實現(xiàn)了對機器人的避障能力進行檢測的同時,機器人相對靜止,從而便于對機器人的性能進行觀察,同時本發(fā)明極大的降低了檢測機構(gòu)所需的面積,提升了裝置的實用性。
聲明:
“一種機器人避障性能檢測裝置” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)