本發(fā)明涉及智能交通技術(shù)領(lǐng)域,具體公開了一種基于毫米波雷達(dá)與視覺融合的路側(cè)端目標(biāo)檢測方法,其中,包括:獲取訓(xùn)練數(shù)據(jù)集;獲得物理檢測框模型、三維檢測框模型以及圖像檢測框模型;將物理檢測框模型和三維檢測框模型進(jìn)行融合,獲得第一融合檢測模型,以及將物理檢測框模型和三維檢測框模型均與圖像檢測框模型進(jìn)行融合,獲得第二融合檢測模型;將路側(cè)端實時采集信息分別輸入至第一融合檢測模型和第二融合檢測模型,得到第一融合檢測結(jié)果和第二融合檢測結(jié)果。本發(fā)明還公開了一種基于毫米波雷達(dá)與視覺融合的路側(cè)端目標(biāo)檢測裝置。本發(fā)明提供的基于毫米波雷達(dá)與視覺融合的路側(cè)端目標(biāo)檢測方法能夠提升路側(cè)端目標(biāo)檢測的天氣適應(yīng)性。
聲明:
“基于毫米波雷達(dá)與視覺融合的路側(cè)端目標(biāo)檢測方法及裝置” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)