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一種視差圖的生成方法、裝置及終端

695   編輯：管理員   來源：中冶有色技術網  
2023-03-19 06:25:53
本申請?zhí)峁┮环N視差圖的生成方法、裝置及終端，涉及輔助駕駛技術領域，所述方法包括：獲取雙目攝像機所采集到的雙目源圖像；對所述雙目源圖像進行縮略處理，得到所述雙目源圖像的縮略圖；對所述縮略圖進行立體視覺匹配，得到縮略視差圖；確定真實空間中的物理檢測區(qū)域在所述縮略視差圖中對應的目標區(qū)域；將所述目標區(qū)域映射至所述雙目源圖像中的區(qū)域作為障礙物檢測區(qū)域；對所述雙目源圖像中的障礙物檢測區(qū)域進行立體視覺匹配，得到雙目視差圖。應用該方法，可以實現有針對性的對那些對于障礙物檢測有意義的像素點進行視差估計，有效利用計算資源，提高立體匹配算法的效率，進一步提高后續(xù)基于視差圖進行障礙物檢測的效率。
聲明：
“一種視差圖的生成方法、裝置及終端” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業(yè)用途，請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)
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