本發(fā)明實(shí)施例提供了一種泊車性能的檢測方法、電子設(shè)備及可讀存儲介質(zhì)，涉及自動化技術(shù)領(lǐng)域，可以包括：獲得測試場點(diǎn)云數(shù)據(jù)；基于測試場點(diǎn)云數(shù)據(jù)，提取車輛實(shí)時位姿；并從車輛實(shí)時位姿中提取關(guān)鍵點(diǎn)位姿；提取規(guī)劃軌跡對應(yīng)的規(guī)劃軌跡關(guān)鍵點(diǎn)位姿；計(jì)算從車輛實(shí)時位姿中提取的關(guān)鍵點(diǎn)位姿與規(guī)劃軌跡關(guān)鍵點(diǎn)位姿之間的偏差；提取車輛最終泊車位姿；獲取目標(biāo)泊車點(diǎn)位姿；計(jì)算車輛最終泊車位姿與目標(biāo)泊車點(diǎn)位姿之間的偏差；獲取第一車位角點(diǎn)；查找各個第一車位角點(diǎn)分別對應(yīng)的第二車位角點(diǎn)；計(jì)算第一車位角點(diǎn)與第二車位角點(diǎn)的偏差；通過關(guān)鍵點(diǎn)偏差、泊車位姿偏差和車位偏差表征泊車性能。能夠?qū)崿F(xiàn)泊車性能檢測的自動化，提高對泊車性能檢測的精度。