本發(fā)明公開(kāi)了一種用于可回收火箭的焊接結(jié)構(gòu)檢測(cè)裝置與方法，涉及焊接結(jié)構(gòu)檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域。該裝置包括疲勞性能檢測(cè)系統(tǒng)、三維掃描重構(gòu)及殘余應(yīng)力無(wú)損檢測(cè)系統(tǒng)，所述疲勞檢測(cè)系統(tǒng)包括傳感器和數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)；所述三維掃描重構(gòu)及殘余應(yīng)力無(wú)損檢測(cè)系統(tǒng)包括可移動(dòng)式的三維掃描儀及x衍射儀。該方法在于在不破壞火箭整體結(jié)構(gòu)的前提下，基于檢測(cè)裝置，實(shí)現(xiàn)對(duì)回收后火箭的焊接結(jié)構(gòu)焊接變形、殘余應(yīng)力及缺陷的檢測(cè)；同時(shí)建立數(shù)字孿生模型可預(yù)測(cè)可回收火箭再次使用的焊接結(jié)構(gòu)變形、缺陷及可重復(fù)使用次數(shù)。本發(fā)明解決了可回收火箭焊接結(jié)構(gòu)件的檢測(cè)方法缺失的問(wèn)題，且檢測(cè)速度快，準(zhǔn)確性好，提高可回收火箭可靠性和使用壽命。