本發(fā)明屬于車輛或特種工程機(jī)械的性能檢測(cè)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。所述行走機(jī)構(gòu)的行走支撐機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、設(shè)置在轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)上的底盤(pán)、設(shè)置在底盤(pán)上的滾筒組件、設(shè)置在行走機(jī)構(gòu)外側(cè)的行走擋板和設(shè)置在行走機(jī)構(gòu)和行走擋板之間的彈性機(jī)構(gòu)。所述地形模擬裝置包括底座、設(shè)置在底座上的若干上述行走機(jī)構(gòu)的行走支撐機(jī)構(gòu)，其與被測(cè)工程機(jī)械上的行走機(jī)構(gòu)一一對(duì)應(yīng)設(shè)置。本發(fā)明提供的技術(shù)方案可支持多種行走機(jī)構(gòu)的支撐結(jié)構(gòu)，可實(shí)現(xiàn)混合滑移式行走模擬，采用多根滾筒并排分布的結(jié)構(gòu)，使得運(yùn)動(dòng)與轉(zhuǎn)向平滑，針對(duì)單個(gè)行走機(jī)構(gòu)的支撐，不僅仿真度高而且模塊化設(shè)計(jì)適用更廣，裝卸更靈活，組合后可以放置在固定面或者其他輔助支撐結(jié)構(gòu)上進(jìn)行多種測(cè)試。