本發(fā)明涉及一種基于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的多目標(biāo)無源跟蹤方法，其技術(shù)特點(diǎn)是：包括以下步驟：⑴根據(jù)傳感器網(wǎng)絡(luò)的接收信號強(qiáng)度建立測量模型；⑵根據(jù)步驟⑴建立的測量模型，通過多目標(biāo)-多伯努利濾波算法和粒子濾波算法的結(jié)合，實(shí)現(xiàn)室內(nèi)環(huán)境下可變多目標(biāo)定位與跟蹤。本發(fā)明設(shè)計合理，所建立的測量模型在室內(nèi)環(huán)境下?lián)碛休^高的精確度，模型預(yù)測值逼近實(shí)際觀測值；目標(biāo)檢測與跟蹤算法具有較高的精度和穩(wěn)定性，能檢測與跟蹤多個目標(biāo)；測量模型和目標(biāo)算法的計算復(fù)雜度合適，保證跟蹤系統(tǒng)運(yùn)行的實(shí)時性。