本發(fā)明涉及油氣管道封堵性能檢測技術領域,公開了一種管道封堵機器人卡瓦與膠筒性能分析試驗系統(tǒng)及方法,試驗系統(tǒng)包括電信號控制模塊、三級調壓模塊、錨定力測試模塊、正壓力輸出模塊、錨定封堵性能測試模塊、氣路模擬模塊和液路模擬模塊。本發(fā)明有效地將液壓力轉化為機械推力,從而為錨定卡瓦和膠筒施加載荷;試驗過程中,能記錄和驗證卡瓦錨定和橡膠筒密封是否良好;外連接套管、中心支撐管能與不同型號的外套管、內套管連接,從而對不同型號及結構的管道智能封堵機器人的封堵及錨定性能進行檢測;氣路模擬模塊和液路模擬模塊實現了對管道智能封堵機器人作業(yè)管道的全工況模擬;試驗系統(tǒng)可以拆換,為管道智能封堵機器人的封堵器提供試驗平臺。
聲明:
“一種管道封堵機器人卡瓦與膠筒性能分析試驗系統(tǒng)及方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業(yè)用途,請聯系該技術所有人。
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