本發(fā)明為基于輪速閉環(huán)模擬的液壓ABS測試試驗臺,包括工控機、輪速生成裝置、被測系統(tǒng)、壓力源、放氣系統(tǒng)、制動系統(tǒng)、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。工控機運行的測試軟件包含整車模型、輪胎模型、路面模型和制動器模型、數(shù)據(jù)處理、輪速實時控制及人機操作界面;輪速生成裝置由運動控制器、交流伺服電機驅動器、交流伺服電機和齒圈構成;放氣系統(tǒng)由電磁閥構成;壓力源由液壓站和油缸構成;制動系統(tǒng)由制動主缸、制動輪缸和壓力傳感器構成。本試驗臺可通過閉環(huán)和開環(huán)兩種方案對ABS控制器、壓力調節(jié)器和輪速傳感器進行性能檢測,也可對整個ABS系統(tǒng)進行強化試驗,考核其可靠性。本試驗臺適用于ABS研發(fā)過程,亦可用于批量ABS檢測設備的生產。