本實(shí)用新型涉及一種基于立體視覺的汽車制動(dòng)時(shí)序檢測裝置，屬于汽車安全性能檢測設(shè)備。該裝置包括：4個(gè)相同型號的攝像機(jī)，2個(gè)相同規(guī)格的龍門支架和1臺工業(yè)控制計(jì)算機(jī)等。該裝置利用兩組攝像機(jī)采集汽車左右側(cè)車身圖像，采用計(jì)算機(jī)圖像處理技術(shù)，進(jìn)行貼標(biāo)輪廓線提取及三維坐標(biāo)重建，建立貼標(biāo)在汽車制動(dòng)過程中的運(yùn)動(dòng)軌跡，實(shí)時(shí)得到各車輪的轉(zhuǎn)速，獲得各車輪制動(dòng)時(shí)序，評價(jià)汽車制動(dòng)性能。本實(shí)用新型可得到汽車制動(dòng)過程中各車輪制動(dòng)抱死時(shí)序。該設(shè)計(jì)理念新穎獨(dú)特，檢測精度好，裝置結(jié)構(gòu)簡單，便于安裝操作。研究成果具有一定的理論價(jià)值和實(shí)用價(jià)值，具有很好的應(yīng)用推廣前景。