本實(shí)用新型涉及一種新型慣量調(diào)節(jié)裝置，屬于伺服機(jī)構(gòu)的性能檢測(cè)的技術(shù)領(lǐng)域。調(diào)節(jié)裝置包括：主軸、直柱型漲緊套、銷軸、力臂桿，多組不同慣量的慣量盤、高扭矩漲緊套、支座、固定板，其中高扭矩漲緊套固定在主軸上，高扭矩漲緊套上可固定至少兩組慣量盤，固定板裝在慣量盤中，力臂桿通過(guò)直柱型漲緊套裝在主軸上，主軸放置在兩端軸承支座上，所述的慣量盤通過(guò)高扭矩漲緊套固定在主軸上，固定板螺釘裝配在慣量盤上，慣量盤加載時(shí)和固定板組成一組均質(zhì)慣量盤。直柱型漲緊套連接主軸和力臂桿，銷軸過(guò)盈配合在力臂桿。本實(shí)用新型設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)可以滿足伺服機(jī)構(gòu)慣量負(fù)載多種配置的需求，不會(huì)產(chǎn)生離心力。