一種基于多頭自注意力機(jī)制的無人機(jī)變尺寸目標(biāo)檢測(cè)方法，屬于目標(biāo)檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，本發(fā)明為解決現(xiàn)有無人機(jī)目標(biāo)檢測(cè)算法對(duì)于小目標(biāo)檢測(cè)性能差的問題。本發(fā)明包括：建立數(shù)據(jù)集；建立網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)：采用多頭自注意力機(jī)制建立多頭自注意力目標(biāo)檢測(cè)頭網(wǎng)絡(luò)，所述多頭自注意力目標(biāo)檢測(cè)頭網(wǎng)絡(luò)的后端采用Faster Rcnn基本框架，在多頭自注意力目標(biāo)檢測(cè)頭網(wǎng)絡(luò)的回歸層再次引入自注意力機(jī)制；分步驟進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練；對(duì)目標(biāo)物體進(jìn)行檢測(cè)：對(duì)圖像進(jìn)行預(yù)處理后輸入多頭自注意力目標(biāo)檢測(cè)頭網(wǎng)絡(luò)，多頭自注意力目標(biāo)檢測(cè)頭網(wǎng)絡(luò)輸出檢測(cè)結(jié)果。本發(fā)明用于對(duì)大小變化目標(biāo)無人機(jī)的目標(biāo)檢測(cè)。