大口徑天文望遠(yuǎn)鏡方位軸的弧線運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng),包括上位計(jì)算機(jī)系統(tǒng)和下位計(jì)算機(jī)系統(tǒng),上位機(jī)通過(guò)串行通訊及與下位機(jī)連接。下位計(jì)算機(jī)系統(tǒng)包括DSP模塊,執(zhí)行電機(jī),信號(hào)采集與比較環(huán)節(jié),位置數(shù)據(jù)處理單片機(jī)。特征是望遠(yuǎn)鏡的執(zhí)行電機(jī)為弧線電機(jī),電機(jī)上連接有驅(qū)動(dòng)電路和保護(hù)電路;信號(hào)采集與比較環(huán)節(jié)中同時(shí)設(shè)有用于弧線電機(jī)換向的絕對(duì)式編碼器和用于弧線電機(jī)位置檢測(cè)的增量式編碼器;編碼器的信號(hào)通過(guò)位置數(shù)據(jù)處理單片機(jī)輸出給DSP模塊;驅(qū)動(dòng)電路采用數(shù)字化驅(qū)動(dòng)智能功率模塊;DSP模塊的PWM輸出給驅(qū)動(dòng)智能功率模塊控制弧線電機(jī)的旋轉(zhuǎn)。本發(fā)明可實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)時(shí)間、高精度跟蹤、觀測(cè)各種天體的需要,并滿足天文觀測(cè)的精密、寬調(diào)速參數(shù)要求。