本實(shí)用新型涉及測(cè)試設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，提供一種舵輪測(cè)試裝置及設(shè)備，其中，舵輪測(cè)試裝置包括固定座、承載平臺(tái)、連接件、檢測(cè)裝置和控制裝置，承載平臺(tái)設(shè)置有一對(duì)支撐輪和安裝部，連接件連接固定座和承載平臺(tái)，連接件和承載平臺(tái)能夠繞固定座轉(zhuǎn)動(dòng)；連接件與承載平臺(tái)活動(dòng)連接、以允許承載平臺(tái)靠近或遠(yuǎn)離固定座；檢測(cè)裝置和測(cè)試舵輪均與控制裝置電連接，檢測(cè)裝置用于檢測(cè)承載平臺(tái)與連接件的相對(duì)位置，在檢測(cè)到承載平臺(tái)相對(duì)于連接件運(yùn)動(dòng)至限定位置時(shí)生成觸發(fā)信號(hào)；控制裝置用于在接收到觸發(fā)信號(hào)時(shí)控制測(cè)試舵輪調(diào)整轉(zhuǎn)向角度或停止運(yùn)行以使承載平臺(tái)與連接件位于目標(biāo)相對(duì)位置范圍內(nèi)。如此，解除了連接件對(duì)承載平臺(tái)的硬性約束，連接件受力相對(duì)較小。