本發(fā)明提供了一種反應(yīng)杯檢測(cè)抓取裝置、方法及化學(xué)發(fā)光分析儀,所述的檢測(cè)抓取裝置包括安裝架、抓取單元、驅(qū)動(dòng)單元與檢測(cè)單元,所述的驅(qū)動(dòng)單元固定于所述的安裝架,所述的抓取單元包括第一夾爪與第二夾爪,所述的驅(qū)動(dòng)單元包括曲柄塊,所述曲柄塊的兩端分別連接第一夾爪與第二夾爪,所述曲柄塊的轉(zhuǎn)動(dòng)推動(dòng)所述第一夾爪與第二夾爪開(kāi)合,所述的檢測(cè)單元包括第一檢測(cè)組件與第二檢測(cè)組件,所述的第一檢測(cè)組件用于檢測(cè)第一夾爪與第二夾爪的開(kāi)合,所述的第二檢測(cè)組件用于檢測(cè)反應(yīng)杯。本發(fā)明能夠?qū)崟r(shí)準(zhǔn)確檢測(cè)抓杯位,以及抓杯過(guò)程中杯子的有無(wú),高精度、高效率、結(jié)構(gòu)緊湊且成本低。
聲明:
“反應(yīng)杯檢測(cè)抓取裝置、方法及化學(xué)發(fā)光分析儀” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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