一種磁微?;瘜W(xué)發(fā)光免疫分析儀用智能機(jī)械手,包括機(jī)械手Z向運(yùn)動(dòng)模塊(1)和X向運(yùn)動(dòng)杯條抓手模塊(2),所述X向運(yùn)動(dòng)杯條抓手模塊(2)包括X向直線電機(jī)(9),所述X向直線電機(jī)(9)控制連接滑塊(10)帶動(dòng)抓手手指(12)移動(dòng),所述X向運(yùn)動(dòng)杯條抓手模塊包括杯條檢測(cè)裝置(13)和托盤檢測(cè)裝置(14),所述杯條檢測(cè)裝置(13)內(nèi)設(shè)有光源發(fā)射板(15),所述光源發(fā)射板(15)上設(shè)有光源反射探測(cè)器(16),所述托盤檢測(cè)裝置(14)設(shè)有光電開關(guān)(17)和光柵片(18)。因x軸向移動(dòng)為可伸縮移動(dòng)使該機(jī)構(gòu)體積較小,并有探測(cè)技術(shù),能夠能精準(zhǔn)的抓取杯條和杯條托盤進(jìn)行轉(zhuǎn)移。
聲明:
“磁微粒化學(xué)發(fā)光免疫分析儀用智能機(jī)械手” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)