本實(shí)用新型公開了一種全自動(dòng)化學(xué)發(fā)光免疫分析儀的機(jī)械臂，包括：底座、導(dǎo)向板、縱向臂、升降氣缸、橫向臂以及安裝在橫向臂頂端的夾持部，所述導(dǎo)向板固定設(shè)置在底座上表面一側(cè)，所述導(dǎo)向板一側(cè)壁固定設(shè)置有一號(hào)定位板、二號(hào)定位板，所述升降氣缸安裝在導(dǎo)向板底端，所述縱向臂貫穿一號(hào)定位板、二號(hào)定位板，所述縱向臂的底端與升降氣缸的伸縮端抵接，所述橫向臂由大臂、小臂、伺服電機(jī)以及壓力傳感器組成，所述大臂安裝在縱向臂頂端，所述大臂端處安裝有連接頭。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用便捷，同時(shí)在縱向臂與橫向臂作用下，實(shí)現(xiàn)了多角度對(duì)夾持部進(jìn)行調(diào)節(jié)工作，整體操作簡(jiǎn)單，能精確抓取樣本和試劑，為檢測(cè)分析提供良好的穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性。