本實(shí)用新型提供一種化學(xué)發(fā)光免疫分析儀用移管臂機(jī)構(gòu)，包括升降組件、第一平面轉(zhuǎn)動(dòng)組件、第二平面轉(zhuǎn)動(dòng)組件、夾持組件和第一轉(zhuǎn)軸、第二轉(zhuǎn)軸，第一轉(zhuǎn)軸與升降組件可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，升降組件用于驅(qū)動(dòng)第一轉(zhuǎn)軸上下升降，第一轉(zhuǎn)軸與第一平面轉(zhuǎn)動(dòng)組件可直線滑動(dòng)連接，第一平面轉(zhuǎn)動(dòng)組件用于驅(qū)動(dòng)第一轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，第一轉(zhuǎn)軸與第二平面轉(zhuǎn)動(dòng)組件固定連接，第一轉(zhuǎn)軸上下升降或轉(zhuǎn)動(dòng)能帶動(dòng)第二平面轉(zhuǎn)動(dòng)組件同步升降或平面擺動(dòng)，第二平面轉(zhuǎn)動(dòng)組件與第二轉(zhuǎn)軸傳動(dòng)連接并能驅(qū)動(dòng)第二轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，第二轉(zhuǎn)軸與夾持組件固定連接，第二轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)能帶動(dòng)夾持組件平面擺動(dòng)，第二平面轉(zhuǎn)動(dòng)組件升降或平面擺動(dòng)能帶動(dòng)夾持組件同步升降或平面擺動(dòng)，夾持組件用于夾取物體。