本發(fā)明提出一種基于深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)的物體檢測(cè)方法，屬于模式識(shí)別技術(shù)領(lǐng)域及主動(dòng)物體檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域。該方法首先建立深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)；通過(guò)對(duì)機(jī)器人進(jìn)行多次物體檢測(cè)實(shí)驗(yàn)，獲取訓(xùn)練數(shù)據(jù)對(duì)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行訓(xùn)練，得到訓(xùn)練完畢的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。在使用階段，機(jī)器人獲取當(dāng)前時(shí)刻的圖像及圖像中待檢測(cè)物體的包絡(luò)框輸入訓(xùn)練完畢的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，網(wǎng)絡(luò)輸出機(jī)器人下一時(shí)刻執(zhí)行的動(dòng)作，機(jī)器人執(zhí)行動(dòng)作后得到新的當(dāng)前時(shí)刻的包絡(luò)框并利用識(shí)別函數(shù)進(jìn)行判定：若包絡(luò)框中待檢測(cè)物體識(shí)別可信度高于設(shè)定的識(shí)別閾值，則物體檢測(cè)成功。本發(fā)明利用強(qiáng)化學(xué)習(xí)技術(shù)對(duì)機(jī)器人的動(dòng)作進(jìn)行控制，利用機(jī)器人視角的變化來(lái)獲得更好的觀測(cè)圖像，從而獲得更好的物體檢測(cè)結(jié)果。