本公開涉及一種通過強化學(xué)習(xí)來檢查自動化的行駛功能的方法。該方法包括:提供自動化的行駛功能的至少一個規(guī)范;產(chǎn)生場景,其中場景通過第一參數(shù)組at來指示;以及求取獎勵函數(shù),使得與在模擬中的場景滿足至少一個規(guī)范的情況下相比,在模擬中的場景不滿足至少一個規(guī)范的情況下,獎勵Rnn更高。
聲明:
“用于通過強化學(xué)習(xí)檢查自動化的行駛功能的方法和系統(tǒng)” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)