本發(fā)明公開了一種基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的自動駕駛車輛碰撞測試方法,包括以下步驟:(1)獲取車輛和環(huán)境狀態(tài)信息,作為強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法的輸入;(2)預(yù)測下一個可選環(huán)境配置動作,通過動作選擇策略,決定下一個動作;(3)基于碰撞概率計算當(dāng)前環(huán)境配置動作的獎勵值;(4)一個環(huán)境配置動作執(zhí)行完之后,強(qiáng)化學(xué)習(xí)中Agent觀測新的車輛狀態(tài)和環(huán)境狀態(tài)信息;(5)一個自動駕駛測試循環(huán)結(jié)束后,將當(dāng)前測試信息保存到日志文件中,建立測試日志,日志文件按格式保存為測試用例規(guī)范;(6)滿足停止條件,則自動駕駛測試結(jié)束。本發(fā)明能提高自動駕駛算法的測試效率,并發(fā)現(xiàn)更多潛在的故障,從而提高自動駕駛算法的安全性和穩(wěn)定性。
聲明:
“基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的自動駕駛車輛碰撞測試方法” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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