本發(fā)明提供了一種地質(zhì)勘察測繪用機(jī)器人,涉及地質(zhì)勘察測繪裝置技術(shù)領(lǐng)域,包括:地質(zhì)勘察車體;所述地質(zhì)勘察車體的前端通過螺釘固定連接有位移調(diào)節(jié)筒;升降端座,所述升降端座滑動連接在位移調(diào)節(jié)筒的前方,位移調(diào)節(jié)筒的內(nèi)部固定連接有升降伺服電機(jī);收納筒,所述收納筒通過螺釘固定連接在升降端座的前方表面中間;與傳統(tǒng)管道地質(zhì)勘察機(jī)器人相比,其具有攝像組件的伸縮、位移功能,通過驅(qū)動攝像組件進(jìn)行伸縮,可以將攝像組件推進(jìn)至車體無法通行的區(qū)域,以解決勘察測繪的過程中若遇管道內(nèi)部塌方、管道雜質(zhì)堆積,會阻礙勘察測繪機(jī)器人前進(jìn),機(jī)器人對管道內(nèi)部攝像的角度固定,不利于對管道實(shí)際情況進(jìn)行制定詳細(xì)的疏通計(jì)劃的問題。
聲明:
“地質(zhì)勘察測繪用機(jī)器人” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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