一種化學試管清洗機器人,屬于化驗試管清洗領(lǐng)域,包括末端執(zhí)行器,所述的末端執(zhí)行器與機器人腕部通過安裝固定塊連接在一起,末端執(zhí)行器包括柱形安裝筒、酸堿檢測裝置、筒型刷、螺旋加熱棒、第二移動套、第一移動套、阻熱安裝塊和電機,本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)化學實試管酸堿性分析中和及試管的清洗問題,避免了環(huán)境的污染及大量人力物力的浪費。
聲明:
“化學試管清洗機器人” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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