本發(fā)明涉及一種危險化學存儲器泄漏封堵用移動機械手自主定位方法。本發(fā)明屬于自動控制技術(shù)領(lǐng)域。危險化學存儲器泄漏封堵用移動機械手自主定位方法,監(jiān)控裝置接到現(xiàn)場檢測傳感器泄露信號后,移動機械手自主定位包括:(1)移動機械手控制執(zhí)行器車體移動到泄露地點的自主定位過程,采用基于光電傳感器的導(dǎo)航定位過程或者基于計算機視覺的導(dǎo)航定位過程;(2)移動機械手控制執(zhí)行器實現(xiàn)封堵裝置對準泄露點自主定位過程,采用基于計算機視覺的定位過程。本發(fā)明具有自動化程度高、技術(shù)可靠、巡際能力強、定位準確、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、封堵快捷、方便安全等優(yōu)點,達到了危險化學存儲器移動機械手自主定位快速泄漏封堵效果。
聲明:
“危險化學存儲器泄漏封堵用移動機械手自主定位方法” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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