本實(shí)用新型涉及化學(xué)品供應(yīng)技術(shù)領(lǐng)域，具體地說是一種化學(xué)品供應(yīng)系統(tǒng)用灌裝機(jī)械手臂，包括機(jī)械手臂和灌裝定位裝置，所述機(jī)械手臂包括垂直運(yùn)動機(jī)構(gòu)（1）和水平調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)（2），所述垂直運(yùn)動機(jī)構(gòu)（1）安裝在水平調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)（2）端部，所述水平調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)（2）另一端安裝有灌裝定位裝置，所述灌裝定位裝置上方設(shè)有輔助檢測裝置，所述灌裝定位裝置包括透視防護(hù)罩板（3）和導(dǎo)向套筒（4）；本實(shí)用新型同現(xiàn)有技術(shù)相比，結(jié)構(gòu)新穎、簡單，不僅保證了灌裝管道更換過程的可靠性，減少了操作人員的工作量，提高了整個灌裝過程的效率，以及灌裝過程中的安全性，而且由于取消了傳統(tǒng)灌裝系統(tǒng)的視覺定位系統(tǒng)，從而大大降低了制造成本以及系統(tǒng)復(fù)雜程度，具有較高的經(jīng)濟(jì)性。