本發(fā)明公開了一種面向深度強化學(xué)習(xí)模型對抗攻擊的防御方法及應(yīng)用，包括：利用視覺預(yù)測模型對輸入的前一時刻環(huán)境狀態(tài)進行預(yù)測輸出預(yù)測當(dāng)前環(huán)境狀態(tài)，并獲得預(yù)測當(dāng)前環(huán)境狀態(tài)在深度強化學(xué)習(xí)策略下的下一幀預(yù)測環(huán)境狀態(tài)值；獲取深度強化學(xué)習(xí)模型輸出的實際當(dāng)前環(huán)境狀態(tài)，并獲得實際當(dāng)前環(huán)境狀態(tài)在深度強化學(xué)習(xí)策略下添加擾動的環(huán)境狀態(tài)值；利用判別模型對預(yù)測環(huán)境狀態(tài)值和添加擾動的環(huán)境狀態(tài)值進行判別，根據(jù)判別結(jié)果獲得深度強化學(xué)習(xí)模型是否被攻擊；在深度強化學(xué)習(xí)模型被攻擊時，提取實際當(dāng)前環(huán)境狀態(tài)，利用兩個防御模型對實際當(dāng)前環(huán)境狀態(tài)進行防御；深度強化學(xué)習(xí)模型利用防御后的實際當(dāng)前環(huán)境狀態(tài)進行學(xué)習(xí)預(yù)測輸出。