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基于深度強化學習的室內(nèi)機器人場景主動識別方法

957 編輯：管理員來源：中冶有色技術網(wǎng)

2023-03-19 07:00:49

本發(fā)明提供了一種基于深度強化學習的室內(nèi)機器人場景主動識別方法，屬于機器學習領域和機器人技術領域。該方法包括：訓練一個能夠識別聲吶信息二值化輪廓圖環(huán)投影向量的分類神經(jīng)網(wǎng)絡NL；進入強化學習訓練階段：對機器人在場景中進行多次場景識別試驗，在試驗過程中訓練強化學習神經(jīng)網(wǎng)絡NQ使其擬合為一個函數(shù)逼近器；強化學習神經(jīng)網(wǎng)絡NQ訓練完成后，進入執(zhí)行階段：根據(jù)聲吶傳感器采集的場景輪廓信息，對機器人室內(nèi)場景主動識別功能進行測試。該發(fā)明的方法，基于極限學習機算法，提高了計算效率；基于強化學習算法，提高了場景識別的準確率。能夠適應不同的場景識別任務，無需人為參與，是一個機器人主動學習，自主提高場景識別正確率的方法。

聲明：

“基于深度強化學習的室內(nèi)機器人場景主動識別方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業(yè)用途，請聯(lián)系該技術所有人。

我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)