本發(fā)明公開一種基于delta算子的二級化學(xué)反應(yīng)器故障估計方法，包括：構(gòu)造二級化學(xué)反應(yīng)器數(shù)學(xué)模型；依據(jù)Z變換方法和delta算子方法，分別給出二級化學(xué)反應(yīng)器Z變換模型、delta算子模型；考慮時滯、干擾、非線性和故障情況，給出系統(tǒng)delta算子狀態(tài)方程的一般表達(dá)式；設(shè)計比例—積分觀測器，給出誤差動態(tài)方程以及達(dá)到故障估計目標(biāo)需要滿足的性能指標(biāo)；給出系統(tǒng)漸進(jìn)穩(wěn)定的充分條件；消除系統(tǒng)漸進(jìn)穩(wěn)定的充分條件中的非線性項，將充分條件轉(zhuǎn)化為線性矩陣不等式，得出觀測器中的參數(shù)，實現(xiàn)故障估計。本發(fā)明中設(shè)計的故障估計方法，對未知輸入具有魯棒性，對故障也具有較高的敏感性，能夠?qū)崿F(xiàn)對二級化學(xué)反應(yīng)器系統(tǒng)的故障估計。