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基于強化學習的自動駕駛關鍵場景生成方法

748 編輯：管理員來源：中冶有色技術網(wǎng)

2023-03-19 07:01:13

本發(fā)明公開了一種基于強化學習的自動駕駛關鍵場景生成方法，其步驟包括：1)從地圖庫中選擇一個道路場景，設置仿真系統(tǒng)中主車的行駛路線并為各動態(tài)環(huán)境要素分別建立概率模型；2)仿真系統(tǒng)控制主車開始執(zhí)行仿真任務；基于強化學習技術，對所選道路場景中各動態(tài)要素的概率模型進行訓練，得到各概率模型針對所選道路場景的最優(yōu)參數(shù)并保存在測試用例庫中；3)循環(huán)步驟1?2)，得到各概率模型針對地圖庫中每一道路場景的最優(yōu)參數(shù)；4)從該地圖庫中獲取若干道路場景并組合得到測試地圖，并選擇仿真環(huán)境中所需的動態(tài)要素；5)從測試用例庫中導入該測試地圖所含的各動態(tài)要素的概率模型及對應最優(yōu)參數(shù)，生成關鍵場景測試用例。

聲明：

“基于強化學習的自動駕駛關鍵場景生成方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業(yè)用途，請聯(lián)系該技術所有人。

我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)