本發(fā)明公開了一種基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的人機(jī)融合自主性邊界切換方法及系統(tǒng),屬于人與機(jī)器(人工智能)共享控制技術(shù)領(lǐng)域,包括:獲取決策信息,該決策信息包括被控對象所處環(huán)境狀態(tài)對應(yīng)的動作、環(huán)境狀態(tài)對應(yīng)的動作的不確定度以及人工對被控對象所處環(huán)境狀態(tài)的判斷結(jié)果;利用深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)對決策信息進(jìn)行處理,預(yù)測邊界切換結(jié)果。本發(fā)明將自主性邊界處理成動態(tài)邊界,能夠根據(jù)不同的問題背景,根據(jù)人和AI共享的過程,學(xué)習(xí)更優(yōu)的界,實(shí)現(xiàn)人與機(jī)器共享自主控制效果。
聲明:
“基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的人機(jī)融合自主性邊界切換方法及系統(tǒng)” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)