本發(fā)明公開了一種基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的水下無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)路由方法，包括：初始化水下無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)UWSN中傳感器節(jié)點(diǎn)，以獲取自身周圍的鄰居傳感器節(jié)點(diǎn)信息，并建立鄰居列表；根據(jù)鄰居列表建立基于模糊邏輯的節(jié)點(diǎn)分組轉(zhuǎn)發(fā)適用度預(yù)測(cè)模型；根據(jù)節(jié)點(diǎn)分組轉(zhuǎn)發(fā)適用度預(yù)測(cè)模型設(shè)計(jì)傳感器節(jié)點(diǎn)間的狀態(tài)?動(dòng)作值更新函數(shù)，并建立基于目的傳感器節(jié)點(diǎn)的第一更新策略、基于動(dòng)態(tài)閾值的第二更新策略和基于機(jī)會(huì)屬性的數(shù)據(jù)包轉(zhuǎn)發(fā)策略；利用狀態(tài)?動(dòng)作值更新函數(shù)進(jìn)入數(shù)據(jù)包更新轉(zhuǎn)發(fā)過(guò)程，利用上述三種策略完成數(shù)據(jù)包更新轉(zhuǎn)發(fā)。該方法能夠自適應(yīng)的應(yīng)對(duì)因節(jié)點(diǎn)移動(dòng)性導(dǎo)致的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)渥兓?，同時(shí)考慮能量和時(shí)延因素，并利用機(jī)會(huì)屬性概念進(jìn)一步提高算法的穩(wěn)定性。