一種無人機(jī)載光譜偵檢系統(tǒng),包括無人機(jī)、通信控制模塊、影像采集模塊、檢測模塊、導(dǎo)航定位模塊。本發(fā)明實現(xiàn)了極端或危險環(huán)境以及復(fù)雜地形下的化學(xué)物快速準(zhǔn)確鑒定,避免了現(xiàn)有手持偵檢作業(yè)的人員危險。本發(fā)明包括無人機(jī)、光譜檢測裝置,光譜檢測裝置用于對待測目標(biāo)進(jìn)行紅外光譜或拉曼光譜定性及定量檢測分析,所述光譜檢測裝置通過卡扣或螺栓或限位銷固定于無人機(jī)底部正中后方的光譜檢測模塊安裝位,并可被拆卸。地面控制中心獲取、計算分析光譜檢測裝置發(fā)送的待測目標(biāo)光譜信息。無人機(jī)可以根據(jù)采集到的圖像及衛(wèi)星定位信息按照所設(shè)計的采樣路徑自動飛行進(jìn)行采樣作業(yè),或人為控制飛行姿態(tài)和路徑進(jìn)行采樣作業(yè)。
聲明:
“無人機(jī)載光譜偵檢系統(tǒng)及其用于危險物偵檢作業(yè)的控制方法” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)