本發(fā)明公開了一種多無人平臺多目標聯(lián)合探測任務(wù)分配方法及系統(tǒng)，方法包括：獲取任務(wù)區(qū)域的目標存在概率圖，利用高斯混合模型進行數(shù)據(jù)聚類，將任務(wù)區(qū)域劃分為多個重點子區(qū)域；利用劃分結(jié)果，求得各子區(qū)域的面積、位置等信息；根據(jù)各區(qū)域的面積以及敵我雙方的防御力、攻擊力等戰(zhàn)斗能力設(shè)計獎勵函數(shù)；在強化學習DDQN網(wǎng)絡(luò)的基礎(chǔ)上設(shè)計動態(tài)更新策略，為各無人平臺分配任務(wù)區(qū)域。本發(fā)明所提供的任務(wù)分配方法將多無人平臺對多目標的分配轉(zhuǎn)化成多無人平臺對子任務(wù)區(qū)域的分配，縮小了任務(wù)規(guī)模，降低了復(fù)雜度；并綜合考慮搜索時間、攻損比例、任務(wù)分配均勻程度等因素，為各無人平臺分配任務(wù)，保證自身安全，確保無人平臺能夠快速地探測到敵方目標。