本發(fā)明的基于微分幾何反饋控制的水樣COD濃度非線性解耦控制方法，包括如下步驟：S1，建立化學(xué)需氧量模型q_COD＝F(T,H,q₁,q₂,q₃,q₄,q₅)并輸入模型約束量；S2，分析化學(xué)需氧量模型q_COD＝F(T,H,q₁,q₂,q₃,q₄,q₅)特性，根據(jù)非線性系統(tǒng)F的雅可比矩陣是否滿秩，判斷系統(tǒng)是否能夠使用微分幾何反饋控制方法；雅可比矩陣滿秩，即符合相對(duì)階，可以使用微分幾何反饋控制方法；S3，如果非線性系統(tǒng)F滿足相對(duì)階的條件，求取微分幾何反饋控制的反饋?zhàn)儞Q矩陣φ；S4，將反饋?zhàn)儞Q矩陣φ進(jìn)行矩陣變換；S5，在新的域中進(jìn)行測(cè)量數(shù)據(jù)的處理；S6，將新域中得到的結(jié)果再反變換到實(shí)際測(cè)量域中來(lái)。本發(fā)明專利針對(duì)系統(tǒng)描述函數(shù)F的非線性特性，將微分幾何反饋控制分析方法應(yīng)用到測(cè)量系統(tǒng)的輸入輸出分析中。