本申請(qǐng)公開了一種磁性微納機(jī)器人的獨(dú)立磁驅(qū)系統(tǒng)，涉及電磁驅(qū)動(dòng)技術(shù)領(lǐng)域，該系統(tǒng)中的微線帶陣列包括按照預(yù)定排布結(jié)構(gòu)排布形成陣列的若干條微線帶，電流驅(qū)動(dòng)電路根據(jù)微線帶陣列的驅(qū)動(dòng)空間內(nèi)的待驅(qū)動(dòng)機(jī)器人的目標(biāo)位移、向待驅(qū)動(dòng)機(jī)器人對(duì)應(yīng)的局部區(qū)域內(nèi)目標(biāo)微線帶中輸出目標(biāo)電流，就能使得待驅(qū)動(dòng)機(jī)器人在各根目標(biāo)微線帶產(chǎn)生的磁驅(qū)動(dòng)力的作用下按照目標(biāo)位移進(jìn)行運(yùn)動(dòng)；該系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)對(duì)多個(gè)磁性微納機(jī)器人的獨(dú)立控制，使得微納機(jī)器人集群中不同的磁性微納機(jī)器人可以按不同的運(yùn)動(dòng)模式來運(yùn)動(dòng)，磁驅(qū)動(dòng)控制較為靈活，為微納機(jī)器人集群的并行協(xié)作提供了思路，尤其適用于高通量執(zhí)行并行協(xié)作任務(wù)的場景，如靶向藥物運(yùn)輸、生物測定、化學(xué)分析等。