本發(fā)明公開了一種同軸電纜同心度在線補(bǔ)償控制方法及系統(tǒng)。方法包括：（1）獲取X光偏心檢測(cè)儀的各徑向檢測(cè)方向的發(fā)泡層厚度；（2）獲取熱水槽水溫、水流速度；（3）獲取發(fā)泡材料擠出機(jī)各個(gè)壓力出料口的電控壓力值；（4）采用基于馬爾科夫過程的無模型強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法決策壓力出料口的電控壓力值。系統(tǒng)包括X射線測(cè)偏儀、水槽監(jiān)測(cè)模塊、出料口壓力檢測(cè)模塊、決策控制模塊、以及擠出機(jī)頭電控模塊。本發(fā)明結(jié)合工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)采集技術(shù)和基于馬爾科夫過程的無模型強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法，實(shí)現(xiàn)同軸電纜同心度在線補(bǔ)償控制，針對(duì)硬件設(shè)備進(jìn)行控制補(bǔ)償，隨著算法的不斷迭代，不僅能將同軸電纜的同心度控制在合格標(biāo)準(zhǔn)之上，更是能穩(wěn)定同心度在最佳機(jī)械狀態(tài)。