本發(fā)明涉及一種手機(jī)衛(wèi)星自適應(yīng)姿態(tài)控制方法，其中自適應(yīng)姿態(tài)控制實(shí)現(xiàn)的關(guān)鍵步驟是通過強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法實(shí)現(xiàn)對(duì)環(huán)境產(chǎn)生不可預(yù)知的變化時(shí)進(jìn)行系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型和控制策略的實(shí)時(shí)調(diào)整。該方法首先對(duì)手機(jī)衛(wèi)星姿態(tài)控制系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)學(xué)建模，分析取得的環(huán)境參數(shù)變化的特點(diǎn)，制定相應(yīng)的系統(tǒng)模型修改規(guī)則。然后，在手機(jī)衛(wèi)星姿態(tài)控制模型中，實(shí)施基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法的自適應(yīng)控制。并且對(duì)強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法進(jìn)行了專門的優(yōu)化，進(jìn)一步提高了自適應(yīng)控制算法的性能。