本發(fā)明公開了一種基于沖突處理的無人集群多域協(xié)同系統(tǒng)及方法，系統(tǒng)包括攜帶車載控制系統(tǒng)，RTK接收機地面端等多種傳感器，無線數(shù)傳、圖傳傳輸模塊的地面智能系統(tǒng)；攜帶機載控制系統(tǒng)，RTK接收機天空端、多種傳感器，無線數(shù)傳、圖傳傳輸模塊的空中智能體系統(tǒng)?；跓o監(jiān)督分層改進強化學(xué)習(xí)算法，通過集群與環(huán)境的交互學(xué)習(xí)實現(xiàn)復(fù)雜空間最優(yōu)解的搜索；基于證據(jù)推理和多任務(wù)優(yōu)化算法通過時間、空間的智能量化構(gòu)建沖突模型，檢測并消解系統(tǒng)沖突問題。本發(fā)明對放置于復(fù)雜環(huán)境下的跨域多智能體系統(tǒng)進行多任務(wù)規(guī)劃、沖突檢測與消解，解決了現(xiàn)有技術(shù)中面對多智能體系統(tǒng)置于無先驗信息復(fù)雜環(huán)境下規(guī)劃效率低下、容易產(chǎn)生時空沖突等問題，提升系統(tǒng)性能。