本發(fā)明為一種自驅(qū)動(dòng)可重構(gòu)模塊化機(jī)器人及其制備方法。本發(fā)明的可重構(gòu)模塊化機(jī)器人，以經(jīng)過鉑納米顆粒不對稱修飾的碳納米材料纖維作為組裝單元，通過模塊化組裝方式首尾連接構(gòu)成；組裝單元上鉑納米顆粒在化學(xué)溶劑過氧化氫溶液中催化分解反應(yīng)產(chǎn)生氣泡，使纖維狀組裝單元在液面上獲得穩(wěn)定的推力矩，從而形成穩(wěn)定的類定軸旋轉(zhuǎn)；多根纖維狀自驅(qū)動(dòng)單元經(jīng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與定向受力分析，通過模塊化組裝的方式得到高度可定制化的微型制動(dòng)系統(tǒng)，根據(jù)實(shí)際使用場景需要達(dá)到穩(wěn)定可控的旋轉(zhuǎn)或直線位移運(yùn)動(dòng)；所述的碳納米材料纖維為取向碳納米管纖維或石墨烯纖維。這種可重構(gòu)模塊化微型機(jī)器人在更加智能化、運(yùn)動(dòng)模式更加高度可控的微型機(jī)器人領(lǐng)域具有巨大的應(yīng)用潛力。