一種基于A3C和事件觸發(fā)的網(wǎng)絡化伺服系統(tǒng)控制方法，屬于網(wǎng)絡化電機控制技術領域。它包括以下步驟：1、建立網(wǎng)絡化伺服控制系統(tǒng)的系統(tǒng)模型；2、設計考慮離散系統(tǒng)的事件觸發(fā)策略3、基于事件觸發(fā)的網(wǎng)絡化伺服系統(tǒng)控制方案設計；4、控制器設計；5、強化學習A3C方案設計。本發(fā)明給出網(wǎng)絡化伺服系統(tǒng)的數(shù)學模型，并使用時延系統(tǒng)的分析方法，提出了一個事件觸發(fā)機制和狀態(tài)反饋控制的閉環(huán)時延系統(tǒng)；導出控制器的設計方法；設計一個基于事件觸發(fā)狀態(tài)反饋控制算法，利用線性矩陣不等式工具箱獲得控制器參數(shù)；最后，通過A3C方案的優(yōu)化，設計了一個基于A3C和事件觸發(fā)的動態(tài)閾值狀態(tài)反饋控制算法；能夠自主調節(jié)觸發(fā)參數(shù)的動態(tài)事件觸發(fā)策略。